Procesos y Algoritmos 

1. Metodología de Diseño 

• Identificar el problema.  
• Diseñar solución (diagramas de flujo).  

• Programar y probar.  
• Iterar y mejorar. 

2. Ejemplo de Algoritmo 

Problema: Robot que evita obstáculos.  

1. [Iniciar motores.]   
2. [Leer sensor ultrasónico.]   
3. [Si distancia < 20 cm → girar 90°.]   
4. [Repetir.]   

3. más ejemplos

Robot seguidor de línea:  

Algoritmo: [Cuando bandera verde presionada]   
[Repetir siempre]   
  [Si sensor izquierdo = negro → girar derecha]   
  [Si sensor derecho = negro → girar izquierda] 

Programación en bloques (mBlock): [Encender verde por 5 segundos]   
[Encender amarillo por 2 segundos]   
[Encender rojo por 5 segundos]   

Joaquín Mateo Chamorro Pulido