miércoles, 18 de junio de 2025

Herramientas de programación de la robótica

 Una vez que el robot tiene sus partes físicas, necesita instrucciones para funcionar, y ahí entra la programación. Estas son las herramientas más comunes:


1. Lenguajes de programación

-Python: Muy utilizado por su simplicidad y compatibilidad con Raspberry Pi.

-C/C++: Lenguajes base para programar microcontroladores como Arduino.

-Blockly: Programación visual por bloques, ideal para niños y principiantes.

2. Entornos de desarrollo (IDE)

-Arduino IDE: Para escribir y subir código a placas Arduino.

-Thonny: Ligero y recomendado para programar en Python (Raspberry Pi).

-Visual Studio Code: Versátil, con extensiones para múltiples lenguajes.

3. Simuladores y plataformas educativas

-Tinkercad Circuits: Permite simular circuitos Arduino en línea.

-Robot Virtual Worlds / VEXcode VR: Para practicar programación sin necesidad de hardware.

-Scratch for Robotics: Conexión con hardware como LEGO Mindstorms o micro:bit.

4. Frameworks y bibliotecas

-ROS (Robot Operating System): Una plataforma avanzada para proyectos complejos de robótica.

-OpenCV: Biblioteca de visión por computadora para que el robot "vea".

-Firmata: Protocolo para controlar Arduino desde otros lenguajes como Python.



SANTIAGO OCAÑA RIVERA


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